相機：
Basler ace —相機
Basler acA1920-40gc GigE相機配有Sony IMX249 CMOS感光芯片，42fps幀速率，230萬像素分辨率。GigE Vision(GigE千兆網(wǎng))是使用數(shù)字相機的工業(yè)圖像處理的接口標準。它源自機器視覺領(lǐng)域。
PGI是由Basler開發(fā)的進行內(nèi)部成像優(yōu)化的強大功能包。PTP是“精密時間協(xié)議”（也稱為IEEE1588）的簡稱，是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，負責(zé)計算機網(wǎng)絡(luò)內(nèi)多個設(shè)備上的始終同步。
技術(shù)參數(shù)
| 感光芯片供應(yīng)商 | Sony |
| 感光芯片 | IMX249 |
| 感光芯片類型 | CMOS |
| 水平/垂直分辨率 | 1920 px x 1200 px |
| 分辨率 | 2.3 MP |
| 黑白/彩色 | Color |
| 接口 | GigE |
| 像素位深 | 10 or 12 bits |
| 電源要求 | POE or 12-24 VDC |
| 功率PoE | 3 W |
Omni Stereo—全向相機
- 全方位立體聲給你十個同步和校準的圖像流運行多達60 fps，安排為五立體對，所以你得到完整的全景視頻以及深度。
- 應(yīng)用程序包括三維重建，障礙物檢測，自由空間估計，地面平臺跟蹤，以及許多其他。全方位立體聲提高了全方位60，讓您立即訪問深度信息除了原始全景數(shù)據(jù)，使其成為一個極好的選擇，各種機器人和車輛定位應(yīng)用程序。
- 作為靛藍的一部分，主機進行立體聲匹配（原始的或中間的階段，如可校正的圖像也可以讀?。DK版本2包括一個CPU / SSE塊匹配實現(xiàn)，在所有五個傳感器對上同時運行20 fps（在一個好的筆記本系統(tǒng)上）。
- 靛藍SDK的理念是賦予用戶最大的控制權(quán)。你可以閱讀原始圖像數(shù)據(jù)在60幀（十個人的圖像，或5×2平鋪圖像），校正的圖像對，差距/深度圖像，或點云。相機出廠校準，原始校準數(shù)據(jù)可通過SDK，相機可以重新校準包括靛藍工具軟件。
- 可用的模型：omnis5u3mt9v022m（單色），omnis5u3mt9v022c（彩色）。
技術(shù)參數(shù)
| 模型 | OMNIS5U3MT9V022M | OMNIS5U3MT9V022C |
| 分辨率 | 3.6 MP (10x 752x480) | 3.6 MP (10x 752x480) |
| 最大幀速率 | 60 FPS | 60 FPS |
| 水平視角 | 360° | 360° |
| 垂直視角 | 58° | 58° |
| 接口 | USB3 | USB3 |
| 顏色 | 單色 | 彩色 |
| 傳感器 | 10x Aptina MT9V022 | 10x Aptina MT9V022 |
| 直流輸入（可選） | 5 VDC input | 5 VDC input |
| 功率消耗 | 800mA | 800mA |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows 7, 8, 10, Linux 3.x+ | Windows 7, 8, 10, Linux 3.x+ |
| GPIO | 1 input, 1 output, ground | 1 input, 1 output, ground |
| 重 | 39.8 oz (1128 g) | 39.8 oz (1128 g) |
防水型3D激光相機E70
基于激光時間飛行原理（（time-of-flight TOF） ,采用內(nèi)置的激光光源，發(fā)射的激光經(jīng)過場景中物體反射后返回相機，通過圖像傳感器的像素點分別測量時間間隔，來計算物體視場中的三維圖像?？捎糜谑彝猓瑢ν饨绻庹盏拿舾卸缺容^小，圖像清晰，實時性強。工業(yè)級(IP67)的封裝保證了該激光相機能在濺水的環(huán)境下一樣具有良好的性能。在很多場合下，3D激光相機代表了一種技術(shù)的飛躍，有著非常廣泛的應(yīng)用環(huán)境，如在機器人、醫(yī)療、工業(yè)自動化、現(xiàn)場監(jiān)控等。
產(chǎn)品特點
- 52 fps的幀速率輸出
- 捕獲3D場景，視頻幀速率輸出
- 自校正光學(xué)設(shè)計，測量結(jié)果穩(wěn)定
- 全固態(tài)設(shè)計
- 160 x 120 pixel
- 背景光抑制，可用于室外
- 多相機可同時工作
- 人眼安全級激光LED照明
- 防水防塵設(shè)計
技術(shù)參數(shù)
| 傳感器 | CCD |
| 幀速率 | 52fps |
| 像素陣列尺寸 | 160(h)*120(v) |
| 功率輸出 | LED 16w |
| 激光波長 | 850nm |
| 調(diào)制頻率 | 15MHZ |
| 尺寸 | 80mm*80mm*86.5mm |
| 材料 | 鋁 |
| 重量 | 800g |
| 窗口材料 | Gorilla glass |
| 通訊接口 | Ethernet |
| 驅(qū)動方式 | Linux, Windows XP, 7, 8 and Open Source OpenNI driver |
| 供電電壓 | 24V |
| 工作溫度 | -20-50 ºC |
| 防護等級 | IP67 |
單線激光雷達：
SICK
| SICK LMS111 | SICK LMS151 | SICK LMS511 |
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| 激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍:270° 水平方向角度分辨率：0.25°到0.5° 測量頻率：25到50Hz 測量范圍：0.5~20m |
激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍:270° 水平方向角度分辨率：0.25°到0.5° 測量頻率：25到50Hz 測量范圍：0.5~50m |
激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：190° 水平方向角度分辨率：0.25°到1° 測量頻率：25到75Hz 測量范圍：0~80m |
| SICK TIM561 | SICK TIM310 | SICK S300 |
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激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：270° 水平方向角度分辨率：0.33° 測量頻率：15Hz 測量范圍：0.05~10m |
激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：270° 水平方向角度分辨率：1° 測量頻率：15Hz 測量范圍：0.05~4m |
激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：270° 水平方向角度分辨率：0.5° 保護區(qū)域范圍：3m 報警區(qū)域有效距離：8m（反射率為15%時） 測量范圍：0~30m |
| SICK S3000 | ||
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激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：190° 水平方向角度分辨率：0.25°~0.5° 測量范圍：0~49m 保護區(qū)域范圍：7m 報警區(qū)域有效距離：49m（反射率為20%時掃描范圍為20m） |
HOKUYO
| HOKUYO UST-10LX | HOKUYO UTM-30LX-EW | HOKUYO UST-05LN |
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激光線數(shù)：單線 精度：±40mm |
激光線數(shù)：單線 精度：0.1~10m：±30mm; 10~30m：±50mm |
激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：270° 水平方向角度分辨率：0.5° 測量頻率：40Hz 測量范圍：0.06~5m 精度：±40mm |
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HOKUYO UST-20LX |
HOKUYO URG-04LX-UG01 |
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激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：270° 水平方向角度分辨率：0.25° 測量頻率：40Hz 測量范圍：0.06~20m,最大60m 精度：±40mm |
激光線數(shù)：單線 水平方向測量角度范圍：240° 水平方向角度分辨率：0.36° 測量頻率：10Hz 測量范圍：0.2~5.6m 精度：0.6~1m：±30mm; 1~4.095m：3%測量距離 |
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多線激光雷達：
Velodyne
| Velodyne VLP-16 | Velodyne HDL-32E | Velodyne HDL-64E |
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激光線數(shù)：16線 垂直方向角度分辨率：2° 水平方向測量角度范圍：360° 水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz） |
激光線數(shù)：32線 垂直方向角度分辨率：1.33° 水平方向測量角度范圍：360° 水平方向角度分辨率：0.16° （at 600rpm） |
激光線數(shù)：64線 測量范圍：120m 測量精度：±2cm 垂直測量角度范圍：26.8°(+2°~-24.8°) 水平方向測量角度范圍：360° 角度分辨率：0.09° |
速騰/RS-LidAR
| RS-LiDAR-16 | RS-LiDAR-32 | |
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激光線數(shù)：16線 垂直方向角度分辨率：2° 水平方向測量角度范圍：360° 水平方向角度分辨率：0.09°到0.36°（5到20Hz） |
激光線數(shù)：32線 垂直方向角度分辨率：最小0.33° 水平方向測量角度范圍：360° 水平方向角度分辨率：0.09º至0.36º (5-20Hz) |
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力傳感器：
ATI 6維力傳感器
產(chǎn)品介紹
- 力/扭矩(F/T)傳感器系統(tǒng)用于測量六個自由度的力 和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器；力/扭 矩（F/T）傳感器采用抗噪音的硅應(yīng)變技術(shù)，使得力/扭 矩（F/T）傳感器具有高硬度和超載自我保護的功能。
- 該系列傳感器分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。
- Net F/T模式：支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方 式，而以太網(wǎng)采用標準的。
- DAQ F/T模式：通過DAQ板卡與計算機的各種端口相連， 比如PCI、USB、PC卡等，使得信號讀取更加方便快捷， ATI的DAQ軟件同時將應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號。
- Conroller F/T模式：將F/T的應(yīng)變信號，以串口和 模擬的F/T信號輸出，同時提供離散的I/O端口。
產(chǎn)品特點
- 過載保護： F/T傳感器經(jīng)久耐用，其安全系數(shù)可以達到4080%，其依賴于模塊化和精確校準。
- 高信噪比： 硅應(yīng)變計產(chǎn)生的信號強度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計的75倍，其信號被放大，且達到零噪音失真的效果。
- 高速輸出： F/T系統(tǒng)通過ISA控制器傳輸可超過28.5KHz，該頻率可以達到任何運用的和數(shù)據(jù)采集的要求。
- 通用輸出： PCI、模擬輸出、USB、PC卡（PCMCIA)、離散I/O、緊湊PC卡等有效輸出方式。
- 溫度補償： 每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補償方法是其準確度達到最大化，大約是室溫下的±25º。
產(chǎn)品應(yīng)用
- 產(chǎn)品質(zhì)量檢測
- 打磨拋光
- 精密裝配
- 機械臂的力/力矩控制
- 生物力學(xué)檢測
Robotiq FT300
- 測量范圍:力Fx,Fy,Fz=±300 N;力矩Mx,My,Mz=±30N·m
- 測量精度：力X,Y：0.1N/1N,力Z：0.1N/1N；
- 力矩X,Y：0.005 N·m / 0.02 N·m，力矩Z：0.005 N·m / 0.02 N·m
云臺/GPS系統(tǒng)/慣導(dǎo)系統(tǒng)：
| FLIR PTU-D46 | FLIR PTU-D48 | |
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切斜角度范圍：-47°~31° 無載荷最大速度：水平300°/s，傾斜60°/s 精度：水平0.013°，傾斜0.003° 防護等級：IP65 使用溫度：-20℃~60℃ |
切斜角度范圍：-90°~30° 有效最大載荷：4.54Kg側(cè)部支架，3.18Kg頂部支架 無載荷最大速度：水平100°/s，傾斜50°/s 精度：水平0.006°，傾斜0.003° 防護等級：IP65 使用溫度：-30℃~70℃ |
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GPS系統(tǒng)
YK-R60-s
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
平面精度： ±(2.5+1×10-6×D)mm
高程精度： ±(5+1×10-6×D)mm
平面精度： ±(10+1×10-6×D)mm
高程精度： ±(20+1×10-6×D)mm
碼差分定位精度：0.3-0.6m
單機定位精度：1.5m
測速精度：0.03m/s（RMS）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
Xsens Technologies MTI-300
靜態(tài)漂移：0.25deg/h
動態(tài)漂移：1deg/h
功耗：950mW
工作溫度：-40℃~85℃
輸出頻率：2KHz
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如何聯(lián)系我們
電 話：0411-81761733
傳 真：0411-81761733
郵 箱：cuiyxue@foxmail.com
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