四自由度飛行駕駛模擬器是一種四自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，主要應(yīng)用于各類飛行、過山車、賽車、摩托車、坦克等游戲，給人一種身臨其境的感覺。該平臺(tái)主要由四自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和飛行模擬艙兩大部分組成，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，模擬飛行艙能夠提供接近真實(shí)的飛機(jī)操縱感受，采用半封閉飛行座艙結(jié)構(gòu)，逼真的模擬駕駛環(huán)境。通過駕駛員的操作，視景系統(tǒng)虛擬設(shè)備在各種環(huán)境中行駛，模擬駕駛儀能夠完成飛行器等的偏航、俯仰、起伏和橫滾等動(dòng)作，模擬實(shí)現(xiàn)駕駛員在不同駕駛環(huán)境中位姿的實(shí)時(shí)變化，通過模擬飛行的觀看方式，帶給用戶全新的觀影和體驗(yàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

　　將飛行器等設(shè)備的多種反饋加入到三維視覺環(huán)境，使操作者身臨其境。

　　將飛行器等設(shè)備在模擬環(huán)境中的各種運(yùn)動(dòng)位姿，通過電動(dòng)串聯(lián)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)真實(shí)還原，具有承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。

　　采用動(dòng)力學(xué)仿真進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)平穩(wěn)性軌跡規(guī)劃算法等，開發(fā)了專有機(jī)器人控制程序，可實(shí)現(xiàn)多軸高速同步、行駛軌跡平穩(wěn)無沖擊、實(shí)時(shí)軌跡跟隨等功能。

產(chǎn)品參數(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域

　　該產(chǎn)品可應(yīng)用于大型娛樂場(chǎng)所、科技體驗(yàn)館、博物館等?？蓪?shí)現(xiàn)飛行場(chǎng)景的全程模擬，可以訓(xùn)練飛行員操縱飛機(jī)進(jìn)行起、降、機(jī)場(chǎng)滑行、空中改變航向等一系列動(dòng)作。