一、簡介

二、開箱

箱子里面內(nèi)容：

一個U盤

機(jī)械手本體

機(jī)械手連接底座

usb轉(zhuǎn)rs485通訊線

5芯的延長線

一些工具及配件（螺栓、卡簧、墊圈等）

三、上電體驗

Windows下安裝軟件 ，

連接上24V電源（延長線紅+，黑-，綠485-（B）,白色485+（A）,銀色屏蔽線），注意電源正負(fù)，連接USB到電腦，可通過軟件進(jìn)行狀態(tài)觀察及控制。

Ubuntu下安裝ROS控制。。。

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作者：WEN_LG  溫禮剛  大連大華中天科技有限公司技術(shù)總監(jiān)

來源：CSDN 

原文：https://blog.csdn.net/WEN_LG/article/details/88260814 

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