近日，大連大華中天科技有限公司研發(fā)出一款面向智能化學(xué)實(shí)驗(yàn)室的自主作業(yè)復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品目

前應(yīng)用于大連理工大學(xué)化學(xué)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)合成平臺(tái)。

自主作業(yè)復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用非結(jié)構(gòu)環(huán)境下高精度建圖及導(dǎo)航、自適應(yīng)蒙特卡洛位姿估計(jì)算法、視覺(jué)輔助定位

抓取等算法，可以在化學(xué)實(shí)驗(yàn)室這樣的狹小空間下完成試劑樣品的抓取、搬運(yùn)、放置等精準(zhǔn)作業(yè)。

該機(jī)器人主要將多自由度協(xié)作機(jī)械臂、智能導(dǎo)航自主移動(dòng)底盤(pán)高度集成，搭配麥克納姆輪可在狹窄空間下進(jìn)行橫向、

 斜向等運(yùn)動(dòng)，適用于實(shí)驗(yàn)室、智能車(chē)間等室內(nèi)環(huán)境，可根據(jù)用戶實(shí)際應(yīng)用需求，在機(jī)器人平臺(tái)表面搭建末端快換機(jī)構(gòu)，

根據(jù)作業(yè)任務(wù)快速完成氣爪、電爪等多種末端執(zhí)行器的切換。具備IP54防護(hù)等級(jí)，可通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)

周?chē)h(huán)境進(jìn)行自主感知，代替人類(lèi)自主完成多元化任務(wù)。

無(wú)人化學(xué)實(shí)驗(yàn)室無(wú)需科研人員對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，團(tuán)隊(duì)根據(jù)智能化學(xué)實(shí)驗(yàn)室的布局特點(diǎn)，構(gòu)建了數(shù)字孿生體，

建立基于智能化學(xué)實(shí)驗(yàn)室3D模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)可視化平臺(tái)。通過(guò)虛擬模型與實(shí)際物理單元的相互映射，讓科研人員更好

的監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室各設(shè)備與智能實(shí)驗(yàn)室整體的運(yùn)行狀態(tài)，方便科研人員在瀏覽智能實(shí)驗(yàn)室、模型狀態(tài)的同時(shí)也能獲取到

準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

大連大華中天科技有限公司負(fù)責(zé)人表示：“我們公司不斷追求卓越，致力于拓展新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，以創(chuàng)新和實(shí)力引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

 自主作業(yè)復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人是我們最新開(kāi)發(fā)的一款面向自動(dòng)化化學(xué)實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品，致力于解放生物化學(xué)等領(lǐng)域科研人員的雙手，

促進(jìn)領(lǐng)域發(fā)展，開(kāi)闊產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景，更好的實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。”