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單臂機器人自主作業(yè)系統(tǒng)
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產(chǎn)品編號
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-
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1
產(chǎn)品描述
參數(shù)
單臂機器人自主作業(yè)系統(tǒng)由七自由度協(xié)作型機械臂、多元化末端執(zhí)行器、視覺相機傳感器等部件組成，結(jié)合柔順力控算法，可實現(xiàn)對易損品實現(xiàn)精細(xì)操作。設(shè)備具備IP54防護(hù)等級，可通過視覺、觸覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)對周圍環(huán)境進(jìn)行自主感知，代替人類自主完成多元化任務(wù)。
|
最大負(fù)載 |
7Kg |
關(guān)節(jié)數(shù) |
7 |
|
最大臂展 |
800mm |
重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
|
末端移動速度 |
1m/s |
防護(hù)等級 |
IP54 |
設(shè)備特點：
- 機器人各關(guān)節(jié)均配備了力矩傳感器，可以實現(xiàn)柔性操作。
- 結(jié)合自研多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法，可以在工作空間內(nèi)實現(xiàn)多模態(tài)感知。
- 可以在ROS、Windows環(huán)境下進(jìn)行二次開發(fā)。
- 末端執(zhí)行器可根據(jù)實際需求進(jìn)行個性化定制。
未找到相應(yīng)參數(shù)組，請于后臺屬性模板中添加
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