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雙臂協(xié)作型機(jī)器人系統(tǒng)
零售價(jià)
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產(chǎn)品編號(hào)
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+
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1
產(chǎn)品描述
參數(shù)
雙臂協(xié)作型機(jī)器人系統(tǒng)將兩臺(tái)七自由度協(xié)作型機(jī)械臂進(jìn)行融合，結(jié)合笛卡爾空間下雙臂協(xié)同控制算法，對(duì)設(shè)備或工件完成類人性操作。設(shè)備具備IP54防護(hù)等級(jí)，可通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行自主感知，代替人類自主完成多元化任務(wù)。
|
最大負(fù)載 |
7Kg |
關(guān)節(jié)數(shù) |
14 |
|
工作空間 |
800*800*800mm |
重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
|
末端移動(dòng)速度 |
1m/s |
防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
設(shè)備特點(diǎn)：
- 機(jī)器人各關(guān)節(jié)均配備了力矩傳感器，可以實(shí)現(xiàn)柔性操作。
- 結(jié)合自研多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法，可以在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知。
- 可以在ROS、Windows環(huán)境下進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
- 末端執(zhí)行器可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行個(gè)性化定制。
未找到相應(yīng)參數(shù)組，請(qǐng)于后臺(tái)屬性模板中添加
上一個(gè)
單臂機(jī)器人自主作業(yè)系統(tǒng)
下一個(gè)
智能移動(dòng)平臺(tái)
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