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智能復(fù)合型靈巧作業(yè)機(jī)器人Mec5系列數(shù)字孿生
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產(chǎn)品編號(hào)
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1
產(chǎn)品描述
參數(shù)
搭建數(shù)字孿生平臺(tái)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能復(fù)合型靈巧作業(yè)機(jī)器人Mec5系列的設(shè)備狀況和工作情況。搭建機(jī)器人本體和周圍環(huán)境的孿生模型，映射現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，實(shí)時(shí)采集工作數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)孿生體作業(yè)，實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)同步”效果。
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驅(qū)動(dòng)引擎 |
Unity 3D |
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通信協(xié)議 |
Socket/S7.Net |
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模型處理 |
3ds Max |
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程序腳本 |
C# |
|
數(shù)據(jù)傳輸頻率 |
10Hz |
在Unity 3D中創(chuàng)建機(jī)器人本體與周圍環(huán)境的孿生模型，C#語(yǔ)言編寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和工作的程序腳本，通過(guò)通信協(xié)議實(shí)時(shí)更新和傳輸機(jī)器人和周圍環(huán)境的工作數(shù)據(jù)和狀態(tài)，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)孿生模型，與真實(shí)世界保持一致。
平臺(tái)特點(diǎn)：
- 依據(jù)機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)、功能及表面工作臺(tái)等搭建機(jī)器人孿生體。
- 可根據(jù)用戶要求，搭建與真實(shí)作業(yè)環(huán)境高度匹配的虛擬作業(yè)環(huán)境。
- 可配備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、作業(yè)流程和當(dāng)前工作狀態(tài)等功能。
- 具備多角度視角，靈活觀察機(jī)器人作業(yè)情況。
- 可根據(jù)后續(xù)的升級(jí)要求，快速更新最新的機(jī)器人和周圍環(huán)境模型配置。
- 人機(jī)交互性高，易操作。
未找到相應(yīng)參數(shù)組，請(qǐng)于后臺(tái)屬性模板中添加
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