剛軟耦合仿人手
針對(duì)工業(yè)與服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域，研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人多指靈巧手系列產(chǎn)品—剛軟耦合仿人手?；谏钊胙芯康娜耸种附馄蕦W(xué)特征及關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)理，產(chǎn)品充分體現(xiàn)了仿生性、柔順性和靈巧性。融合了軟體材料的柔順特性，采用剛/軟結(jié)構(gòu)、柔彈性感知元件混合沉積制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了仿人手指單元結(jié)構(gòu)與感知的一體化成型。產(chǎn)品具有位置、速度、力矩等多種控制模式，確保了在各種應(yīng)用場(chǎng)景中的高效、準(zhǔn)確和可靠性。產(chǎn)品具有出色的可變運(yùn)動(dòng)特性，能夠適應(yīng)多種實(shí)驗(yàn)儀器，實(shí)現(xiàn)良好的自適應(yīng)抓取。
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類型 |
技術(shù)參數(shù) |
類型 |
技術(shù)參數(shù) |
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手指尺寸（長(zhǎng)×寬） |
100×17.5mm |
主動(dòng)自由度 |
6（16個(gè)關(guān)節(jié)） |
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關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 |
0~90° |
指尖輸出力 |
0~7.67N |
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本體重量 |
0.6Kg |
負(fù)載 |
0~5kg |
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 工業(yè)自動(dòng)化：剛軟耦合仿人手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。其靈活的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍和多種控制模式使其能夠適應(yīng)不同的抓取、搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。
- 服務(wù)機(jī)器人：剛軟耦合仿人手能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的物體抓取和操作任務(wù)，如餐飲服務(wù)、醫(yī)療協(xié)助和家庭助理。其自適應(yīng)抓取能力和良好的可變運(yùn)動(dòng)特性使其能夠在不同環(huán)境下執(zhí)行多樣化的任務(wù)。
- 科研與實(shí)驗(yàn)：在科研與實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，剛軟耦合仿人手可以用于模擬人手的操作，以研究不同環(huán)境下的物體抓取和操控。配合相機(jī)、觸覺等傳感器可進(jìn)行機(jī)器人自主抓取算法研究。配合智能移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂等可完成機(jī)器人自主導(dǎo)航、抓取操作研究，是研究人員進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)收集的理想工具。
- 教育與培訓(xùn)：剛軟耦合仿人手可以在教育和培訓(xùn)領(lǐng)域中用作實(shí)踐工具。學(xué)生可以通過操作仿人手來學(xué)習(xí)物體抓取、操作技能和機(jī)器人控制原理。
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