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智能復(fù)合型靈巧作業(yè)機(jī)器人Mec5系列
零售價(jià)
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市場(chǎng)價(jià)
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產(chǎn)品編號(hào)
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1
產(chǎn)品描述
參數(shù)
智能復(fù)合型靈巧作業(yè)機(jī)器人Mec5系列，是具備室內(nèi)空間下自主作業(yè)功能的綜合性機(jī)器人。該機(jī)器人主要將多自由度協(xié)作機(jī)械臂、智能導(dǎo)航自主移動(dòng)底盤高度集成，搭配麥克納姆輪可在狹窄空間下進(jìn)行橫向、斜向等運(yùn)動(dòng)，適用于實(shí)驗(yàn)室、智能車間等室內(nèi)環(huán)境，具備IP54防護(hù)等級(jí)，可通過(guò)視覺、觸覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行自主感知，代替人類自主完成多元化任務(wù)。
|
負(fù)載 |
230Kg |
連續(xù)運(yùn)行時(shí)間 |
>8h |
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外形尺寸 |
（1100*640*700）mm |
通訊接口 |
RS-485/USB/WIFI/藍(lán)牙 |
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移動(dòng)速度 |
2m/s |
控制系統(tǒng) |
Windows/ROS |
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供電 |
48V |
傳感器 |
視覺、激光、超聲波等（可定制） |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
<0.8m |
定位精度 |
<1cm |
設(shè)備特點(diǎn)：
- 機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)、功能及表面工作臺(tái)等可根據(jù)用戶要求定制。
- 可配備realsense3D相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU、六維力等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)視覺捕捉定位、自主導(dǎo)航及精準(zhǔn)柔順力控等功能。
- 具備自主建圖算法，主要包括Gmapping建圖、Hector建圖、Karto建圖、Cartographer建圖等。
- 可根據(jù)用戶實(shí)際應(yīng)用需求，在機(jī)器人平臺(tái)表面搭建末端快換機(jī)構(gòu)，根據(jù)作業(yè)任務(wù)快速完成氣爪、電爪等多種末端執(zhí)行器的切換。
未找到相應(yīng)參數(shù)組，請(qǐng)于后臺(tái)屬性模板中添加
上一個(gè)
面向多元化任務(wù)車載可定制化平臺(tái)
下一個(gè)
無(wú)
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