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產(chǎn)品描述
參數(shù)
1.Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器
Robotiq 自適應(yīng)機器人2指夾持器是專為實體制造業(yè)設(shè)計的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動化設(shè)備提供同種模式的機器人夾持器，2指自適應(yīng)機器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機器人。并且特別為UR機器人提供 Plug + Play 整合包。
產(chǎn)品特點
- 為協(xié)作機器人設(shè)計：3個寬行程抓取器模型用于協(xié)作機器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場景；
- 編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和部分驗證；
- 符合工業(yè)要求：高負載和夾持力，精密耐用。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
| 自重 | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
| 行程 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
| 抓取力 | 20-130 N | 20-235 N | 10-125 N |
| 推薦最大負載 | 5 kg | 5kg | 2.5 kg |
| 推薦最大負載 （摩擦力抓取） |
3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 開合速度 | 20-150 mm/s | 20-150 mm/s | 30-250 mm/s |
| 重復(fù)精度 (平行抓取) |
- | 0.05 mm | 0.08 mm |
| 重復(fù)抓取力 | - | ± 10% | ± 10% |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 通訊接口 | Modbus RTU (RS-485) |
Modbus RTU (RS-485) |
Modbus RTU (RS-485) |
| 防護等級 | IP67 | IP40 | IP40 |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機器學(xué)習(xí)、自動裝配、抓取搬運等領(lǐng)域。
2.Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器
Robotiq 3指自適應(yīng)機器人夾持器追求功能及柔性最大化, 同時是先進制造和先進機器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機器人。同時為UR機器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
產(chǎn)品特點
- 四種抓取方式；
- 手指解耦控制，可獲取每個手指反饋信號；
- 提供專為UR機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | 3-Finger |
| 自重 | 2.3 kg |
| 夾爪張開范圍 | 0-155 mm |
| 抓取物體直徑 | 20-155 mm |
| 最大抓取力（指尖抓取） | 30-70 N |
| 推薦最大負載（完全抓?。?/span> | 10 kg |
| 推薦最大負載（指尖抓?。?/span> | 2.5 kg |
| 最大閉合速度 | 22-110 mm/s |
| 基礎(chǔ)通訊接口 | Modbus RTU (RS-485) |
| 二級通訊接口 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機器學(xué)習(xí)、自動裝配、抓取搬運等領(lǐng)域。
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