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產(chǎn)品描述
參數(shù)
Cobotta是日本電裝（DENSO）推出的一款桌面級協(xié)作機械臂，電裝為了提高內(nèi)部工廠的自動化程度，從事機器人的研究已經(jīng)長達50年。Cobotta的人機友好性，緊湊性及便捷性設(shè)計允許用戶在任何地方快速便捷地部署機械臂，并無需專業(yè)人員即可設(shè)置自動任務(wù)。
產(chǎn)品特點
- 安全性設(shè)計：按照協(xié)作臂標準設(shè)計，獨特的曲線圓滑輪廓沒有鋒利的邊緣，符合人機工程學(xué)。各關(guān)節(jié)處傳感器可以持續(xù)反饋速度和扭矩。
- 便捷式機身：機械臂本體重量約為4kg，便于快速便捷安裝部署，并提供了500g的負載能力。內(nèi)部集成控制器不僅減少了布線，而且易于與其他設(shè)備進行集成控制，標配ORiN系統(tǒng)。
- 易于編程：提供一鍵示教模式按鈕和一個易于編程的GUI界面，同時支持安裝PoE相機。
產(chǎn)品參數(shù)
| 自由度 | 6 DOF |
| 夾爪 | 電動平行夾爪 |
| 電機 | AC伺服電機（J1~J5帶剎車） |
| 工作半徑 | 342.5 mm |
| 負載 | 0.5 kg |
| 自重 | 約 4 kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm |
| 工具端速度 | 默認500 mm/s（100~1500 mm/s） |
| 軟件支持 | Cobotta專用軟件，ROS |
| 外部信號 | 系統(tǒng)固定輸入：12位，系統(tǒng)固定輸出：10位 用戶開放輸入：8位，用戶開放輸出：10位 緊停設(shè)備接口：1通道 |
| 接口 | 1 x Ethernet，2 x USB，1 x VGA輸出 |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 該產(chǎn)品可應(yīng)用于科研教育、人機交互、3C電子等領(lǐng)域。
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