雙臂智能抓取平臺(tái)
全向移動(dòng)雙臂協(xié)作機(jī)器人是一款創(chuàng)新的智能協(xié)作機(jī)器人，集成了Kinect2.0、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2運(yùn)動(dòng)傳感器、高精度數(shù)字云臺(tái)、腰部旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、高性能全向移動(dòng)底盤、七自由度冗余機(jī)械臂，支持Windows和ROS控制系統(tǒng)，為用戶提供了豐富的開發(fā)功能和平臺(tái)。全向移動(dòng)雙臂協(xié)作機(jī)器人憑借獨(dú)特的功能和優(yōu)點(diǎn)為制造商在處理小批量、多品種的生產(chǎn)工作時(shí)能夠形成具有成本效益的解決方案，解放技術(shù)員工的雙手，通過外部多傳感器融合技術(shù)，能夠感知和適應(yīng)自己的任務(wù)和環(huán)境，具有適應(yīng)性和安全性。適合生產(chǎn)線上料、機(jī)器操控、包裝和材料處理等多種任務(wù)的解決方案，可在工廠中獨(dú)立負(fù)責(zé)做重復(fù)性的工作，也可與工人進(jìn)行同步協(xié)作，為工業(yè)生產(chǎn)助力。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 運(yùn)用Kinect2.0等可進(jìn)行機(jī)器人視覺研究。
- URG_04LX激光、LPMS-USBAL2運(yùn)動(dòng)傳感器配合高性能移動(dòng)底盤可進(jìn)行機(jī)器人自主導(dǎo)航、軌跡規(guī)劃研究。
- 七自由度冗余機(jī)械臂，配合視覺、可進(jìn)行自主物體抓取、分揀、裝配研究。
- 通過各類傳感器及機(jī)器人部件的集成，為用戶提供一個(gè)可靠性好、集成度高、功能強(qiáng)大的智能復(fù)合型服務(wù)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)平臺(tái)。
- 底層完全開源，為用戶提供強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境。
- 機(jī)器人各項(xiàng)參數(shù)、功能等可根據(jù)用戶要求定制。
技術(shù)參數(shù)
| 總重量 | 總重量 |
| 嵌入式受力傳感器 | 每一個(gè)關(guān)節(jié)都有高分辨率的力度傳感器 |
| 自由度 | 20（單臂7自由度）+移動(dòng)底盤（3自由度）+云臺(tái)（2自由度）+腰部旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（1自由度） |
| 固有安全設(shè)計(jì) | 功率和力度受限的柔性機(jī)械臂，帶有串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)置傳感器 |
| 單臂展 | 760mm |
| 防護(hù)級(jí)別 | IP50 |
| 載荷 | 2kg |
| 電源需求 | 220V, 6A，也可通過電內(nèi)置電池供電 |
| 目標(biāo)應(yīng)用 | 包裝、生產(chǎn)線加載、物料處理、其他 |
| 操作系統(tǒng) | Windows和ROS控制系統(tǒng) |
應(yīng)用范圍
- 數(shù)控加工：數(shù)控機(jī)床裝料/卸料；支持不同的周期時(shí)間和精加工操作，可提高正常運(yùn)行時(shí)間，降低淘汰率。
- 金屬加工：操控折彎?rùn)C(jī)；提高工人安全和滿意度，提升生產(chǎn)效率，改善質(zhì)量。
- 包裝：包裝箱子，包裝部件和材料，以及堆疊多層不同類型的產(chǎn)品和容器。
- 測(cè)試與檢驗(yàn)：利用單機(jī)拍攝、全數(shù)字結(jié)果可追溯性和防錯(cuò)處理進(jìn)行多點(diǎn)檢驗(yàn)。
- PC處理與ICT:操控電路板測(cè)試儀，在整個(gè)流程中移動(dòng)和操縱精密元件。
- 造型操作：操控注塑機(jī)；降低周期時(shí)間，提高機(jī)器工作時(shí)間利用率，減少錯(cuò)誤。
- 裝料與卸料：從/向工作臺(tái)、箱子、輸送機(jī)、夾具等位置移動(dòng)部件，維持計(jì)數(shù)和重新定位部件。
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