據(jù)媒體報道，中國首個基于視覺擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式R-DDPRM模型正式發(fā)布，該模型由坐落于成都科創(chuàng)生態(tài)島的成都人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)。其創(chuàng)新之處在于能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，創(chuàng)造真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復雜任務(wù)。“R-DDPRM模型”具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低、處理復雜場景任務(wù)的能力更強等絕對優(yōu)勢，將極大提升人形機器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。

在以ChatGPT為代表的大模型賦能下，人形機器人在環(huán)境理解、智能交互、行動控制等方面正在顯著突破，加速其通用化和智能化進程。國投證券認為，2024年以來AI的迅速發(fā)展將顯著助力機器人產(chǎn)業(yè)提速，人形機器人有望迎來產(chǎn)業(yè)落地年。

該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。而且能夠在人為破壞任務(wù)進程時迅速進行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務(wù)，該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到復雜外科手術(shù)等各種復雜任務(wù)。

據(jù)介紹，R-DDPRM任務(wù)生成式模型具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低(理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務(wù))、處理復雜場景任務(wù)的能力更強等絕對優(yōu)勢，將極大提升人形機器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。